HCR Robot – Taiwan (Arduino)

Begitu banyak sistem mikrokontroller yang dapat digunakan untuk membuat robot, mulai dari yang murah sampai yang mudah digunakan. Salah satu sistem yang populer itu adalah arduino. Apa kelebihan arduino? Mikron buatan Italy ini bersifat OpenSource artinya org bebas mengembangkan dan mempelajari rangkaian elektronik dan programnya.

Sehingga tidak heran banyak lahir duino2 lainnya, spt elduino, dll. Bahkan ada yg menjual sistem arduino ini dengan harga yg lebih murah dari originalnya.

Mikron keluaran baru selalu dirancang untuk lebih mudah digunakan begitu juga arduino, dukungan librarynya membuat org awam bisa dgn cepat mempelajarinya. Selain itu shieldnya pun terus berkembang dan bertambah ragamnya. Shield ini adalah module arduino spt sensor, motor runner, gprs, dll.

Salah satu yg menerapkan teknologi arduino adalah robot difoto ini. Robot ini menggunakan sebuah board arduino lengkap dengan motor runnernya. Robot ini memiliki 3 sensor jarak (DMS), 6 sensor bumber (switch) dan 2 sensor ketinggian dibagian bawahnya (IR). Robot ini mampu membawa beban sampai 6kg, sehingga bagian atasnya bisa dimanfaatkan untuk sesuatu, misal membawa laptop (kendali laptop).

Sumber : dfrobot.com

Introduction

The HCR Mobile Robot Kit is a two wheel drive mobile robot platform which has three levels included (if you want, you can use only the parts you need, or make a two level robot). The kit includes two motors, 2 wheels (and one rotating third wheel) and all associated plates and hardware. The supports include spaces for servos and sensors and the base has holes specifically for mini-itx motherboards.
Specification

  • Aluminum power-coated orange
  • Two 17w DC motors with 64:1 Gearbox 120 rpm
  • Two (2 Phases) encoders with 12 PPR
  • 2 wheels (and one rotating third wheel)
  • Associated plates and hardware
  • Three bumper sensors
  • Five Sharp GP2D12 infrared sensors
  • Romeo Controller board (Arduino compatible)
  • Weight: 5.2kg
  • Dimensions: 34.2cmx31.3cmx26.6cm

DC Motor Specification

  • Working voltage: 12V
  • No load speed:8100RPM
  • RPM :120RPM
  • Diameter:30mm
  • Length:42mm
  • Nominal output power:17W
  • No load current: 75mA
  • Load current?1400mA
  • Gearbox ratio:66:1
  • Encoders:Optical
  • Encoder Phase:AB
  • Encoder Resolution:12CPR

Project Code




    Tinggalkan Balasan

    Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

    Logo WordPress.com

    You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

    Gambar Twitter

    You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

    Foto Facebook

    You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

    Foto Google+

    You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

    Connecting to %s



%d blogger menyukai ini: