Line Follower Robot [STARDUST-MEGOPHRYS]

Nama Robot : STARDUST
Nama Team : MEGOPHRYS
Jenis : Line Follower Robot (10 buah sensor garis)

Website : http://joe4cva.wordpress.com/

Anggota Team :

  • Arnold Prabowo (Guru Besar)
  • Pramudita Johan Iswara (elektronik + programmer)
  • Tiara Bagus Sadewo P.A . (elektronik + programmer)
  • Arifin Indra Harnanto (mekanik + elektronik)
  • Erwhin Irmawan (elektronik + programmer)

Spesifikasi :

  • Mikrokontroller : ATMega32
  • Jumlah sensor : 10 (8 di depan via ADC mikro, masing2 1 di samping kanan dan kiri via komparator LM339)
  • Driver motor : Mosfet H-Bridge with auto brake system
  • Jenis Motor : Motor DC merk Mabuchi @10.000rpm no load (diambil dari motor DC gearbox 300rpm)
  • Gear Ratio : 8:30:20:30:20:30 ==>> rasio total itung sendiri ye..
  • Batre : LiPo 1800mAH/11,1V (1st gen), LiPo 1300mAH/11,1V (2nd gen)

Prestasi :

  • Juara 2 E-Time 2010 di Politeknik Negeri Jakarta (PNJ)
  • Juara 2 Techno Corner 2010 di Universitas Gadjah Mada (UGM)
  • Juara 1 Event Gelar Teknologi Tepat Guna Nasional 2011 di Jogja Expo Center (JEC)
  • Juara 1 Robo Race di Universitas Negeri Yogyakarta (UNY)
  • Juara Best Desain E-Time 2011 di Politeknik Negeri Jakarta (PNJ)
  • Juara Best Desain Ebotec 2011 di di Universitas Gadjah Mada (UGM)





    Tinggalkan Balasan

    Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

    Logo WordPress.com

    You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

    Gambar Twitter

    You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

    Foto Facebook

    You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

    Foto Google+

    You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

    Connecting to %s



%d blogger menyukai ini: