TurtleBot Versi 2 (Kerjasama dengan Yujin – Korea)

 

Willow Garage memperkenalkan Turtle Bot tahun kemarin (april 2011). Turtle Bot adalah Kit RObot murah yang dijalankan dengan software opensource. Robot ini cukup populer untuk penelitian dan pembelajaran, karna itu Willow membuat Turtle Bot versi kedua.

 

Pada versi 1robot ini menggunakan produk iRobot sebagai basis-nya (untuk bergerak berpindah tempat). Sedangkan iRobot tidak dapat dipasarkan diluar AS karna tidak ada sertifikasi elektronik. Hal ini berimbas juga pada Turtle Bot. 

 

Turtle Bot versi 2 akan bekerja sama dengan perusahaan asal Korea (Yujin). Mungkin untuk kamu yang belum tau, produk iRobot yang digunakan dlm Turtlebot ini adalah Robot Penyedot debu atw Vacum Cleaner (lihat gambar, robot berada ditumpukan paling bawah). Robot vacum cleaner biasanya sudah dilengkapi berbagai sensor, misal sensor jarak disekeliling tubuhnya, dan sensor lainnya.

 

Robot yang akan disanding dengan Turtlebot bernama Kobuki. Dan Yujin akan membuat robot ini dengan kemampuan melebihi Turtlebot versi 1. (Jadi sebenarnya Turtlebot itu gabungan perangkat yang digarap secara individual dan dibuatkan software utama yang opensource sehingga bisa dikembangkan untuk penelitian atw aplikasi lain).

 

Spesisikasi Kobuki :

  • Wheel encoders: an odometry system (11.7 ticks/mm) offers much more accurate localization.
  • Integrated gyroscope: Kobuki includes a factory calibrated 1 axis (100 deg/s) heading gyro.
  • Big batteries: in addition to a larger integrated battery, Kobuki has an extra battery pack on top, giving you about 2-3 hours of reliable life (a total of 6600 mAh capacity).
  • Better hardware access: all the connectors you could want (for power and communication) are easy to access through a panel on the back of the robot, and if you want to burrow down farther, you can still get pin access.
  • More power: Kobuki can deliver more power to laptops, sensors, manipulators, and other accessories.
  • More speed: the spec sheet for Kobuki says it tops out at 50 cm/s, but from what I’ve seen, it’s capable of moving significantly fast­­­­­­er than that, while staying quieter than the Create. Also, at the moment it goes way faster backwards for some reason.
  • Everything else: like Create, Kobuki comes with bump sensors (separated into left, right, and center channels), cliff sensors, wheel drop sensors, as well as programmable audio, LEDs, and touch buttons.




    Tinggalkan Balasan

    Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

    Logo WordPress.com

    You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

    Gambar Twitter

    You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

    Foto Facebook

    You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

    Foto Google+

    You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

    Connecting to %s



%d blogger menyukai ini: